I think it's part of a secret exotic quest

It looks like it could be what xur uses to get to the tower, since there is a "9" on the top of the symbol. It could work like instant transmission (I just randomly thought about dragonball), where you need a reference point to use to teleport to. (To get from point x to point y in an instant, you'd have to know where both the starting point and the ending point is first.) Also, don't ask how I got here. I don't know either.

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Its the symbol of the Nine

It alumni!!!! Vangurd is illumni cunfirmd!!!!!

Huh that's cool! Kinda looks like a titan order mark cause of the Roman numerals

It also seems to cause purple flowers to grow in that planter.

ShamelessSelfBump

It means xur is in the tower