PC版ですが、私も同じ状況になりました。 その時ストーリーはタイタンまでしか進めていなかったので、とりあえずストーリーを全部クリアしました。 すると、ストーリーを進めていくうちにたどり着く街のような場所で銃器技師の評価を上げたり報酬を受け取ったりできるようになりました。この時奥地にいたNPCとは別のNPCです。 そして奥地にいたアーサイト９９－４０は居なくなってました。 各惑星クリアする度奥地に顔を出して報酬を受け取れるか確認していたんですが、結果アーサイト９９－４０からは受け取ることができませんでした。